无人机参数

序号

项目名称

参数

单位

数量

备注

1

MATRICE 300 RTK

无人机机身

尺寸：
（展开，不包含桨叶）：810×670×430 mm（长×宽×高）
（折叠，包含桨叶）：430×420×430 mm（长×宽×高）
重量（含下置单云台支架）： 空机重量（不含电池）：3.6 kg
空机重量（含双电池）：6.3 kg
最大载重： 2.7 kg
最大起飞重量： 9 kg
悬停精度（P-GPS）：  垂直：±0.1 m（视觉定位正常工作时）、±0.5 m（GPS 正常工作时）、±0.1 m（RTK 定位正常工作时）
水平：±0.3 m（视觉定位正常工作时）、±1.5 m（GPS 正常工作时）、±0.1 m（RTK 定位正常工作时）
RTK 位置精度：在 RTK FIX 时：1 cm+1 ppm（水平）、1.5 cm + 1 ppm（垂直）
最大上升速度：S 模式：6 m/s、P 模式：5 m/s
最大下降速度（垂直）：S 模式：5 m/s、P 模式：3 m/s
最大倾斜下降速度：S 模式：7 m/s
最大水平飞行速度：S 模式：23 m/s、P 模式：17 m/s
最大飞行海拔高度：5000 m（2110 桨叶，起飞重量≤7 kg）/ 7000 m（2195 高原静音桨叶，起飞重量≤7 kg）
最大可承受风速：15 m/s （7级风）
最大飞行时间：55 min
IP 防护等级：IP45
GNSS：GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo
最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）：NCC/FCC：15 km、CE/MIC：8 km、SRRC：8 km
工作环境温度：-20°C 至 50°C

台

1

主机：一台
智能电池：二块
智能电池箱：一个
带屏遥控器：一个
遥控器电池：二块
桨叶：四对  
及其他配件

2

禅思H20镜头

重量：H20：678±5 g
尺寸：H20：150×114×151 mm
防水等级：IP44
工作温度：-20℃ 至 50℃
存储温度：-20℃ 至 60℃
人眼安全等级：Class 1M（IEC 60825-1:2014）
角度抖动量：±0.01°
安装方式：可拆式
可控转动范围：俯仰：－120° 至 +30°平移：±320°
结构设计范围：俯仰：－132.5° 至 +42.5° 平移：±330°横滚：-90° 至 +60°

变焦相机
传感器：1/1.7" CMOS，有效像素 2000 万
镜头：DFOV：66.6°-4°焦距：6.83-119.94 mm（等效焦距：31.7-556.2 mm）光圈：f/2.8-f/11（正常），f/1.6-f/11（夜景）对焦距离：1 m 至无穷远（广角），8 m 至无穷远（长焦）
对焦模式：MF/AF-C/AF-S
曝光模式：程序自动曝光，手动曝光
曝光补偿：±3.0 （以1/3为步长）
测光模式：点测光、中央重点测光
测光锁定：支持
电子快门速度：1 ~ 1/8000 s
ISO范围：视频：100 - 25600、照片：100 - 25600
视频分辨率：3840x2160@30fps，1920x1080@30fps
视频格式：MP4
视频字幕：支持
最大照片尺寸：5184 × 3888
照片格式：JPEG

广角相机
传感器：1/2.3" CMOS，有效像素1200万
镜头：DFOV：82.9°焦距：4.5 mm（等效焦距：24 mm）光圈：f/2.8对焦距离：1 m至无穷远
曝光模式：程序自动曝光
曝光补偿：±3.0 （以1/3为步长）
测光模式：点测光、中央重点测光
测光锁定：支持
快门速度：1 ~ 1/8000
ISO范围：视频：100 - 25600、照片：100 - 25600
视频分辨率：1920×1080@30fps
视频格式：MP4
视频字幕：支持
最大照片尺寸：4056×3040
照片格式：JPEG

激光测距仪
波长：905 nm
测量范围：3-1200 m（直径12 m、20%反射率的垂直反射面）
测量精度：±(0.2m+D×0.15%)其中 D 表示与垂直反射面之间的距离

台

1

无人机挂载镜头，三合一镜头集成：
变焦
可见光
激光测距为一体

3

配套电池

型号: TB60
容量: 5935 mAh
电压: 52.8 V
电池类型: LiPo 12S
能量: 274 Wh
电池整体重量: 约 1.35 kg
工作环境温度: -20℃ 至 50℃
理想存放环境温度: 22℃ 至 30℃
充电环境温度: -20°C 至 40°C（当环境温度低于 5°C时，电池会启动自加热功能，在低温环境下充电有可能会降低电池使用寿命）
充电时间: 使用 BS60 智能电池箱时，使用 220 V 电源：完全充满两块 TB60 智能飞行电池约需 60 分钟，从 20% 充到 90% 约需 30 分钟；使用 110 V 电源：完全充满两块 TB60 智能飞行电池约需 70 分钟，从 20% 充到 90% 约需 40 分钟

块

2

两块为一组，飞机同时上两块电池。